近年来,民用无人机在得到广泛应用的同时,也存在着被滥用的风险,不法分子可利用无人机窥探他人隐私,或在机场等交通枢纽附近“黑飞”,危害公共安全;甚至会利用无人机闯入涉密敏感区域,进行间谍活动。因此,空域管理部门需要对民用无人机实施有效管控。利用信息对抗手段,伪造飞行控制指令,劫持非合作无人机的飞行控制链路,能够有效管控无人机。但是,各生产厂商普遍开发私有的飞行控制协议,不对外公开协议规范,这使得管理方难以伪造相应的飞行控制指令。因此,如何在缺乏先验知识的前提下,获取无人机飞行控制协议的相关信息,成为利用信息对抗手段对无人机实施管控的关键。本文借鉴未知网络协议的自动逆向分析技术,提出了一种针对无人机飞行控制协议进行逆向分析的方法。该方法以市场上畅销的轻量级无人机为研究对象,在没有先验知识的条件下,通过逆向分析无线环境下采集到的飞行控制报文样本,推断飞行控制报文的语义和语法信息。随后,根据这些信息伪造飞行控制报文并注入飞行控制链路,实现对无人机的劫持,最终实现对无人机的有效管控。论文的主要工作包括:(1)基于未知网络协议自动逆向分析技术的飞行控制协议逆向分析方案。由于对无人机飞行控制协议进行逆向分析的公开研究并不多见,目前还没有完整的飞行控制协议逆向分析方案。本文提出了一种完整有效的分析方法,明确了逆向分析的技术路线,该方法能够有效实现对飞行控制协议的逆向分析。(2)基于时间累计误差的飞行控制报文语义提取算法。该方法用于推断飞行控制报文的含义,它以飞行控制报文与无人机动作的对应关系为基础,以时间累积误差为对应关系的量化指标,提取飞行控制报文的语义信息。本文通过该方法提取到了控制无人机起飞、降落等动作的报文。(3)飞行控制报文校验字段逆向分析算法。该方法在缺乏协议报文校验方式先验知识和样本充分性的条件下,推断线性校验码的生成方式,实现校验码的重构。最后根据对某消费级无人机逆向分析获得的协议信息,设计了该型无人机的管控原型系统,实现了管控效果。