本文依托航天重大工程——空间站系统,研究了能够完成空间大型飞行器上载荷连接盘的锁定、解锁以及精确温度控制功能的智能控制器。空间站实验舱上涉及较多用于科学研究使用的载荷试验设备,各种有效载荷根据科研任务需求不同需要配合使用,在有效载荷的抓取控制方面采用了载荷连接盘固定不同用处的类型载荷,避免机械臂直接抓取连接载荷时需要考虑连接位置、角度,方式上的差异,简化控制算法。另一方面,载荷以及连接盘的温度对各种科研、实验影响较大,采取了相应的控温算法实现温度精确控制。载荷连接盘控制器设计1路1553B总线与机械臂进行通信,设置相应的控制电路实现指令的解析,控制驱动1路步进电机,完成连接盘的锁定、解锁功能;产品采取控温算法完成9路热敏电阻的精确采集、9路加热片的控制驱动,完成温度控制功能。本研究着重展现了步进电机控制驱动以及细分技术、温控算法以及1553B总线通讯的详细设计,能够实现空间复杂恶劣环境下飞行器载荷的组合应用需求以及可靠性需求。