自从Watts和Barabasi等人提出著名的小世界网络以及无标度网络模型,并对其特性进行了深入的研究以来,随着计算机以及信息技术的迅......

本文通过对一类混沌系统的控制研究分析,提出一种新的具有普遍性的混沌控制方法,并利用Lyapunov定理证明了其稳定性.通过对控制目......

提出了一种实现星型单向激光网络耦合的混沌同步方法。通过适当分离配置各系统的线性项, 将其余项作为各节点间的相互耦合函数, 研......

针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并......

为一个变量加速大规模风汽轮机，颤动问题成为不能在汽轮机生命周期被忽略的一个关键问题。风汽轮机塔颤动将引起过剩机械负担。解决......

模糊神经网络是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种能处理抽象信息的网络，具有强大的自学习和自整定功能，是智能控制理论研究......

伴随着当今时代航天事业的蓬勃发展,航天技术的优势和劣势已足够权衡一个国家的综合国力、科技水平及军事实力。在我国,大角度姿态......

目前,复杂网络相关的研究问题是国际国内诸多领域研究的热点之一,这源于它在各个领域中的应用颇为广泛。多年来,各国学者对复杂网......

如今,复杂网络的同步问题因其涉及的研究领域广泛、实用性强等特点而成为网络动力学研究的主要内容。网络同步的方法也是多种多样......

迄今，在物理学、信息通讯、生物工程甚至是社会科学等众多领域中，复杂网络的相关研究已经成为了热点问题，特别是网络同步的相关理论研......

复杂网络的同步现象不仅与我们的生活息息相关，而且也与物理、数学、生物以及计算机科学等研究领域有着密切的联系。复杂网络同步研......

自18世纪著名的“七桥问题”提出以来，复杂网络理论经过两个世纪的快速发展目前已经成为科学研究的热点。现实中存在着大量的复杂网......

利用欧氏若当代数技巧来研究线性互补问题(LCP)具有十分重要的意义．我们知道，一个方阵M被称为P-矩阵若它的所有主子式是正的，而且这个......

针对一类前馈一反馈的气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点，基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回......

针对永磁风电机组中存在的主要非线性环节（风能捕获功率的复杂非线性、发电机的典型非线性）,设计风机转子角速度决策环节和非线性控......

研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型；基于Lyapunov稳定性定理，设计了闭环控制器并......

The bottom-following problem for underactuated autonomous underwater vehicles(AUV) was addressed by a new type of nonlin......

将非时变网络外同步的研究拓展到时变网络的情况,研究了光学时变网络的参数识别及其外同步问题。基于Lyapunov定理和Lipschitz条件......

针对小卫星3轴反作用轮姿态控制系统的非线性特性,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调......

本文用经典方法求出了E－M（Earth－Moon）系统受扰动时的微扰解，并利用Lyapunov稳定性定理对其微扰解的稳定性问题进行了分析，得到了E－M系统......

The uniformly ultimate boundedness of discontinuous systems with time-delay in the sense of Filippov solutions is discus......

讨论了广义滞后系统和正常滞后线性系统之间的一个等价关系,在正常滞后线性系统的框架下,利用Lyapunov定理及线性矩阵不等式(LMI)......

经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用......

首先提出了在任务共享的代理协作机制中代理实体的效用函数和联盟特征函数,证明了联盟效用核心解的存在性。为了解决传统合作博弈......

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性.给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明......

针对一类非线性项满足Lipschitz条件的混沌系统,利用Lyapunov定理研究了耦合混沌系统的同步问题,提出了耦合混沌系统同步的一个充......

对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利......

以一种能够自适应变化的伪转动惯量，基于Lyapunov稳定定理，推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表......

研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题，通过设计响应系统中的参数与控制器，实现驱动．响应系统的同步，识别出驱动系统的......

本文研究了具有时间延迟的异结构不确定网络之间的外同步问题．基于Lyapunov稳定性理论，采用双向耦合自适应方法实现了两个结构互异的......

基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系......

目前,我国证券市场中充斥着大量非理性投资者,这使得噪声理论的“有限理性”假设比传统金融理论的“完全理性”假设更符合我国证券......

This paper proposes a novel composite dual-control by combing the integral sliding mode control(ISMC) method based on th......

基于非线性系统输入到状态稳定理论,在适型分数阶导数意义下,针对导数阶数在0到1开区间的分数阶非线性系统,给出输入到状态稳定定......

本文以基于DSP控制实验平台的飞行器大角度姿态机动教学实验为背景。针对大角度机动控制具有非线性、强耦合及不确定性等特点,应用......