19世纪中晚期,随着第二次工业革命的开始,工业化的不断发展给城市带来的种种弊端已经显现,人们开始注意到由于城市不断膨胀,人口增长迅猛,导致城市环境恶化,休闲娱乐空间不足等问题。欧美一些城市开始对城市街道设计开始重视,对街道的人性化设计有了进一步的认识。在之后很长的一段岁月中,美英等西方国家对城市街道中柔性空间的人性化设计的研究也只是集中在满足人类休闲活动需求之上并没有更深层次的研究。但到20世纪70年代第三次工业革命的时候,人类开始关注诸如城市街道的质量,环境污染、机动车迅速吞食城市街道的话题。城市街道规划设计成为重要的课题之一。从那以后,城市街道设计一直在不断发展。到21世纪人类加大了对生态及环境这一问题的关注,人类过去只知从消耗与废弃的观念中开始反思；而现代城市生活对环境空间提出新的要求,柔性空间的人性化设计面临了新的机遇和挑战。再加之人们对可持续发展观念的广泛认可,以及人性化设计日益渗透到人们日常生活空间的时候,建立以柔空间的人性化设计为基础的城市街道系统这一概念显得尤为重要。柔性空间设计起源于人们对生存环境物质与精神两方面的追求。柔性空间设计是为人而创造的,是以人为本的设计,从广义的角度来理解,它是一种人为的环境空间。它的价值必须通过与人类是否愿意在其中活动才能得到实现。人们对环境的认知反映柔性空间设计在人类文化总体所占的特殊地位,它于人类文明息息相关。柔性空间设计作为环境空间的特有视觉焦点,不仅具有强化场所的作用,提高场所的实用价值,他所传达出的社会意义与地方观念,也能引发人们的共鸣与联想,产生审美情趣和观赏价值。从柔性空间设计与人们的相互交流中激发柔性空间的生气与活力。加之柔性空间设计与其他的艺术设计一样,有着自身的发展规律,表现出一定的内容形式,它通过一定的性状,传达一定的情感信息,容纳一定的社会文化、地域、民俗的传统涵义。所以它是具有自然属性和社会属性,是科学、艺术和技术的综合。城市街道中的柔性空间是寻求一种宜人化的空间表现,使城市街道增加活力和吸引力,实现城市的和谐发展。当城市街道中的柔性空间与人类活动相组合时,就能构成活动场所,在进行场所设计时,应提供有向心力、凝聚力的逗留空间,最重要的是这些空间要能与人类的日常活动紧密相连,相互依存,而且还应该对在这些空间里活动的人提供庇护、遮拦、依靠的设施。这样柔性空间才有生命力,才富有人性化。而在当今的城市设计中,设计者们往往重视的是城市的中心地段或重点区域而忽略了与百姓日常生活密切相关的城市街道空间设计,由于我们在城市设计时忽略了对城市街道边界的处理,从而使这些地区成为城市的消极空间,让人感觉陌生和恐惧。所以在当代城市规划中,加强对城市街道中柔性空间的人性化设计与研究有着至关重要的。