光纤陀螺寻北技术在国防和民用领域的应用越来越广泛。它不仅能为战略、战术、战役阵地机动发射提高理想的定向设备,而且能为大地测量、石油钻井等民用勘测工作提供精确的方位基准。光纤陀螺相对于传统的机械陀螺具有灵敏度高、预热时间短、重量轻、寿命长、动态范围大、造价低等优点,特别适合用于小型化、高精度、低成本的寻北仪研究。陀螺寻北精度主要取决于陀螺的精度。但在相同的条件下,寻北算法的改进,却可以在很大程度上改善寻北精度和响应快速性。本文围绕着光纤陀螺寻北方案的研究展开如下几部分工作:在介绍光纤陀螺工作原理以及陀螺寻北原理的基础上,对常用的各种寻北方案进行了全面的分析和归纳。总结了影响光纤陀螺使用精度的各种主要误差源及作用机理,对直接影响光纤陀螺寻北精度和快速性的主要因素及改进方式进行了深入的研究,从而提高光纤陀螺寻北仪的使用精度。根据寻北系统的功能要求,应用面向对象的软件方法对系统控制、数据采集及数据处理等各部分进行了软件设计。在数据处理中,利用MATLAB强大的计算和数据处理能力与VC优秀的编程能力,通过在VC编程环境下调用MATLAB引擎的方法完成了寻北计算。采用不同的寻北方案进行光纤陀螺寻北实验,通过对对实验结果的比较分析,进一步说明了光纤陀螺寻北算法改进在很大程度上可以改善光纤陀螺寻北系统的精度和快速性。