原《中华人民共和国婚姻法》（2001年）第三十八条首次确立探望权制度,但对于（外）祖父母要求隔代探望（外）孙子女的权利规定并未明确,故而影响了法院对此类纠纷的裁判。《民法典婚姻家庭编（草案）》一审稿及二审稿都对隔代探望权问题作出了回应,但是2019年10月21日的三审稿及《中华人民共和国民法典》中并未出现对（外）祖父母隔代探望权的规定。目前《中华人民共和国民法典》“婚姻家庭编”明确规定了保护父母基于亲权而产生的探望权,但存在适用范围狭窄、适用条件单一、行使方式模糊等问题。虽然司法实践中也有对于隔代探望权纠纷支持的判例,但缺少法律规定及相应的权利保障程序。因此对如何实现隔代探望权应予全面、系统地完善。笔者认为这是一项切实可行的研究,在现有的法律制度框架内,合理保障隔代探望权的实现。然而由于立法上的空缺,我国各地法院在处理隔代探望权纠纷时,经常出现司法运作困难的情况,使得（外）祖父母难以实现对（外）孙子女的隔代探望权。因此,有必要重新确立我国（外）祖父母的隔代探望权,完善我国的探望制度。中华民族的传统亲情观念中,（外）祖父母与（外）孙子女之间存在着浓厚的血缘亲情。在法律上设立隔代探望权能够切实保障（外）祖父母探望（外）孙子女的权利,如此,既有利于弥补（外）孙子女成长过程中（外）祖父母的情感缺位,又能够满足老年人对于“隔代亲”的情感需求。在我国,隔代探望权是一个普遍存在但却没有法律依据的问题,在一个重视伦理和亲情的传统文化影响深厚的社会里,这一问题的处理,会影响到离异家庭生活的质量和整体社会关系的和谐稳定。该论文以确立隔代探望权的法律制度为主题,对这一问题从法理基础、立法以及司法现状等方面进行了全面的分析和讨论。尽管主流的学术观点认为隔代探望权可纳入探望权制度,构建统一的制度体系。但分析隔代探望权与探望权,对于隔代探望权,应确立独立于探望权的法律制度。