我国大部分陆地油田相继进入开发后期,油藏地质条件更为苛刻,井眼结构更为复杂,如何降低钻井成本、提高探井的成功率、提高钻井速度、保证钻井质量、减少钻井事故成为现代钻井工程的主题。近年来石油工作者们把大量的精力投入到实现闭环钻井自动化系统的工作中,试图将人力从钻井操作中解放出来,从根本上解决钻井作业过程中存在的各种安全事故等问题,提高并眼轨迹控制精度和钻井整体经济效益。旋转导向钻井技术是实现闭环钻井自动化系统主要的环节,代表着石油工业最前沿的自动化技术,国外也有相关商业产品的成熟应用,国内在此项技术研究较晚,多处于理论研究及试验阶段。本文以西安石油大学导向研究所与胜利石油管理局钻井工艺研究院提供的调解式旋转导向钻井工具稳定平台机械平台为基础,研究旋转导向钻井工具控制核心——稳定平台的电气控制。通过查阅相关资料及借鉴前人的积累经验,建立控制系统数学模型。针对稳定平台的特点,设计了基于DSPIC30F5011为主控制器的稳定平台硬件电路。提出针对稳定平台这一滚动大惯性伺服系统的智能PID和模糊控制,阐述与常规设计的异同。编写了相应的C程序模块,完成稳定平台的软件设计,烧录目标代码到DSPIC30F5011,运行系统,停机后通过数据提取软件分析观察被控对象的动态响应曲线。试验数据表明,对于稳定平台这种大惯性滚动伺服系统,智能PID的静态性能较好,但一旦外界有较大的干扰量,重新达到平衡的调整时间较长,且调试的重复性差。模糊控制的动态响应曲线较为理想,抗干扰性较强,具有较好的鲁棒性。综上所述,模糊控制更适用于旋转导向钻井工具稳定平台的控制,也可用于其他大惯性滚动伺服系统。