随着科学技术和生产力的迅速发展,以嵌入式系统、移动多媒体、光机电一体化为核心技术的车载多媒体蓬勃发展起来.车载多媒体不仅要具备越来越快的处理速度、越来越多的视听媒体、还要具备越来越小巧的体积、越来越人性化的功能.车载多媒体中的嵌入式系统设计,主要以精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)为核心,加上丰富的外围电路,通过模块化的设计,构成强大的多媒体功能.在这里,系统的快速响应性、功能多样性、模块化是设计时考虑的核心问题.车载多媒体趋向于使用光盘作为媒体载体,这将在二三十年内保持主流地位.光盘驱动器(Optical Disk Driver,ODD)伺服控制在国外是一个研究热点和难点,Astrom等人都以光盘驱动器作为一个典型控制问题加以重点研究.光盘驱动器伺服控制的主要困难是光盘本身存在翘曲、偏心、厚度不均,伺服执行机构参数存在较大的不确定性,系统中存在大量噪声,伺服控制精度、速度要求都很高等等问题.内模控制器把对象看成是一个模型集合,根据模型集合中的标称系统模型来设计控制器,并根据模型集合的摄动范围来设计滤波器使系统鲁棒.内模控制器具有以下优点:结构清晰,鲁棒性强,设计简单.该文在对车载多媒体控制系统整体把握基础上,集中阐述了作者完成的遥控器信号处理、LCD显示控制、换碟机桥接器的设计与实现,这些覆盖了嵌入式系统设计中的主要软硬件设计内容.该文还在对DVD伺服系统作了大量调研与深入研究的基础上,通过理论推导与实际测量,得到DVD聚焦伺服系统关键部件的特性与数学模型,然后建立了DVD聚焦伺服的仿真模型,并且利用内模控制理论设计控制器,进行全面的仿真研究.结果表明,内模控制器性能优良,具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,而且控制器参数调节方便,具有很好的运用前景.