本文以跳跃系统模式下的Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论为基础，对不确定跳跃系统的随机稳定性分析、保代价控制、自适应控制、鲁棒非脆弱H∞控制以及串联生产系统的最优控制等几个方面进行了深入的研究和探讨，介绍了跳跃系统的基本概念，分类别详细综述了跳跃系统控制理论的研究历史和现状，针对一类不确定线性时滞跳跃系统，给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使系统呈均方意义下指数稳定的充分条件，给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件。并且通过参数变换和Schur补定理，针对一类不确定非线性跳跃系统，提出了使该类系统在范数均值意义下全局一致最终有界的鲁棒自适应控制方法，讨论了系统在控制器非线性系数矩阵存在摄动情况下以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制方法，讨论了双机串联易故障系统的最优控制规划问题。将存储量和机器的维护率同时考虑到折扣代价函数中，通过随机动态规划方法，以阈值和锲入面的形式给出了系统的最优控制策略解析解，考虑了两台机器间的有效缓冲问题，即两台机器间的存储器应有非负约束，以及为了保证生产的连续性，当双机间的存储器值趋向于0或低于最优存储值时，后一台机器的生产率必须大于前一台机器的生产率等实际约束性条件。