【摘 要】
:
飞机舵机电动加载系统是在实验室环境下,通过模拟舵机在不同的飞行条件下的工作状态,进而为舵机性能评定提供准确理论依据的仿真设备。作为一个高精度加载要求的系统,其输出需要准确跟随输入变化而改变。由于系统在运行过程中受到多余力矩、摩擦等非线性干扰的影响,严重影响系统控制性能,因此如何设计相应的控制策略以抑制非线性干扰,从而实现高精度加载,是目前亟待解决的研究课题。论文在分析目前国内外飞机舵机电动加载系统
论文部分内容阅读
飞机舵机电动加载系统是在实验室环境下,通过模拟舵机在不同的飞行条件下的工作状态,进而为舵机性能评定提供准确理论依据的仿真设备。作为一个高精度加载要求的系统,其输出需要准确跟随输入变化而改变。由于系统在运行过程中受到多余力矩、摩擦等非线性干扰的影响,严重影响系统控制性能,因此如何设计相应的控制策略以抑制非线性干扰,从而实现高精度加载,是目前亟待解决的研究课题。论文在分析目前国内外飞机舵机电动加载系统研究现状的基础上,首先设计了以无刷直流电机为主要执行机构的系统整体结构,并给定了性能指标。然后,根据元件的电气特性,结合Lu Gre摩擦模型,建立了系统整体数学模型,并定性、定量地研究了多余力矩及摩擦干扰的产生机理。其次,针对传统蜂群算法存在收敛速度慢、收敛精度差的问题,利用Tent混沌映射、自适应反向轮盘赌方法、基于迭代次数的动态位置搜索方法,设计改进蜂群算法,从而提高了算法的种群多样性、搜索效率以及寻优结果可靠性。再次,在系统复合控制策略设计过程中,一方面,针对摩擦干扰的存在会降低系统位置跟踪性能,首先利用改进蜂群算法对摩擦模型进行参数辨识,并在位置环的前馈控制环节基于辨识后的摩擦模型设计前馈控制补偿器,反馈环节设计改进重复PID控制器,从而优化系统位置环控制品质。另一方面,针对多余力矩干扰的存在会降低系统速度跟踪精度,提出利用改进超螺旋滑模算法结合非奇异终端滑模算法设计一种新型滑模控制器,并通过数学推导证明了新型滑模控制律可以改善滑模抖振现象、缩短收敛时间,从而优化了系统速度环控制品质。最后,利用Matlab/Simulink平台进行实验仿真,实验结果表明在满足系统控制性能指标的基础上,该复合控制方法不仅能够有效抑制非线性干扰,还进一步提升了系统控制性能。
其他文献
研究背景:阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)是一种以进行性记忆下降,认知功能减退以及行为改变为主要临床表现的神经退行性疾病。许多研究表明,β-淀粉样蛋白(β-amyloid,Aβ)参与了AD的主要病理进程。Aβ过度沉积和Tau蛋白过度磷酸化可产生脑内细胞外老年斑(senile plaque,SP),导致神经原纤维缠结和大量神经元丢失。AD病理在认知缺陷出现的多年前就可能发
在国家基础工程建设迅速发展、社会经济的高速发展的大背景下,各项生产活动对钢铁板材的需求不断攀升。钢板编号(以下简称钢板号)是钢板生产过程中标注的唯一编码,是企业为每块板材而标注一串数字字符文本。该编号体现了钢板的生产工序、钢材材质、制造环节、生产用途等信息,在钢板品质追踪、质量溯源和库存管控方面具有非常重要的意义。当板号记录发生错误时,生产流程繁琐、巨量的钢板生产线上会有错误跟踪信息、板材丢失、物
目的:了解替加环素耐药基因tet(X)及其变异体在临床菌种的分布和流行趋势,研究携带tet(X)及其变异体菌株的耐药表型和分子特征,以阐明tet(X)及其变异体潜在的起源、进化和传播,为替加环素耐药基因tet(X)及其变异体的干预防控策略提供科学依据。方法:本研究收集了从1994年至2019年临床分离的非重复革兰阴性菌6689株,其中浙江大学医学院附属第二医院从1994年至2019年分离的菌株为3
随着民用航空运输业的蓬勃发展,国内航空公司运输规模的持续增长和资源保障能力的不足逐渐成为行业发展所面临的主要矛盾。在推动中国民航业向高质量发展转变的重要历史阶段上,传统的航材资源保障模式具有高库存成本、低周转率、多方主体利益关系复杂的特点,难以满足航材保障部门的需求,亟需优化。航材共享作为航材保障降本增效的重要抓手,对民航业的发展意义重大。为了顺利推动航材共享联盟的发展,提高航材保障服务质量,从航
背景:七氟烷后处理(sevoflurane postconditionning,SPost C)能有效减轻心脏缺血/再灌注(ischemia/reperfusion,I/R)损伤,但其心肌保护作用机制尚不完全清楚。越来越多的研究表明micro RNAs是缺血性心脏病的潜在治疗靶点,其中micro RNA130(mi R-130)已被证明与心肌细胞的增殖凋亡及血管生成有关,同时调节多种心血管疾病的发
在工业过程控制、机械臂控制、无人机控制等实际的系统中,大部分被控对象都是非线性的,它们一般具有高阶、耦合性强以及易受外界扰动影响的特点,同时难以针对它们建立准确的数学模型,如何对这类非线性系统进行控制一直是控制领域的一个难点问题。而目前实际的控制系统仍普遍采用PID控制器对系统进行控制以达到期望的状态。但是随着工业化复杂程度的提高,PID控制器已无法满足系统较高控制精度和控制效率的要求。同时,现代
随着民航业蓬勃发展,由于各种原因造成飞机火灾的情况时有发生,因此高效安全的消防方式成为有待探讨的关键问题。因为仅依靠真实事故的消防经验是有限的,所以有必要建立一套逼真模拟飞机真实火灾环境的消防训练系统。目前国内飞机真火训练系统的研究尚未成熟,尤其在火源模拟技术及火势控制方面缺乏理论支撑。本文基于火灾数值模拟技术建立火灾训练模型,结合模型输出值提出燃气阀门开度调节的控制策略。根据训练要求,对控制系统
随着电子电路集成化发展,模拟电路以及数模混合电路在民航、交通、通信等领域被广泛应用。模拟电路作为现代电子设备的重要组成部分,其故障率和维修检测成本远高于数字电路,且我国模拟电路故障诊断技术发展较国外相对缓慢,因此需对模拟电路故障诊断技术重难点问题展开研究和突破。由于模拟电路输入和输出信号存在着非线性映射、电路故障特征连续以及维数较高等问题,使模拟电路故障特征提取困难、进而导致故障诊断率不高。针对以
目的利用静息态功能磁共振成像静态和动态的局部一致性(regional homogeneity,Re Ho)以及比率低频振幅(fractional amplitude of low frequency fluctuations,f ALFF)方法在不同频段上探讨病情稳定的非神经精神性狼疮(non-neuropsychiatric systemic lupus erythematosus,non-NP
目的分析抗合成酶综合征(Anti-synthetase syndrome,ASS)区别于皮肌炎(Dermatomyositis,DM)的血清学标记物及临床特征。方法回顾性分析2017年12月至2021年1月间我院风湿免疫科病房收治并确诊的90例ASS患者及90例DM患者的临床资料,分析ASS区别于DM的血清学标记物及临床特征。并通过检测患者血清中Alpha-1抗胰蛋白酶(Serpin A1,AAT