近几年来,随着计算机技术、图形图像技术、软件工程、信息处理等多项高新技术的发展,系统仿真技术也取得了引人瞩目的进展,该技术为研究和解决复杂系统问题提供了有效的工具。本文主要研究了一种采用 MDS 2710A 无线数传电台进行远距离通讯的无人机飞行仿真系统的设计与实现。 “无人机远程控制系统建模、仿真及通讯研究”是我校“十五”重点学科建设项目——“飞行器远程控制验证系统及可视化”的重要组成部分,该系统硬件采用多机分布式体系结构,软件采用基于 Windows 平台的面向对象的程序设计方法,由飞行仿真计算机、地面站监控计算机和三维动画显示计算机构成,通信设备采用美国 MDS 公司 SCANDA 系列的 2710A 数传电台。 本文首先给出了无人机数学模型的表达式以及所采用的飞行仿真算法,然后运用面向对象理论、采用统一建模语言 UML 设计无人机系统仿真模型,并遵循软件系统的设计思想,开发出多功能飞行仿真平台,最后详细介绍了仿真系统中数据传输的具体实现方法,包括无线通信和网络通信。 该仿真系统功能齐全,既有二维仪表显示,又有三维动画显示,人机交互界面友好,它成功地验证了将无线数传电台应用于无人机远程控制系统方案的可行性,具有很高的实用价值。