单螺杆挤出机是双层柱状火药共挤生产的主要成型设备,其机头处的压力控制精度直接影响着产品质量。目前,生产线上主要采用人工方法控制单螺杆挤出机的运行状态来调整机头处的压力值,这种方法容易受到主观因素的影响,费时费力,而且缺乏实时性。另外,由于火药具有易燃易爆的特性,控制不当容易造成安全事故。因此,提高机头处的压力控制精度并保持稳定,实现火药的生产过程的自动化,对于提高产品质量、保证生产安全具有重要意义。本文从生产实际需要的角度出发,首先分析了共挤工艺及其关键因素,根据技术指标要求提出了单螺杆挤出机共挤控制系统方案;针对共挤生产过程大滞后、时变、非线性、多变量耦合的特性,提出了参数自整定的模糊PID控制策略,解决了共挤生产过程中PID参数在线调整不便和机头处压力控制精度不高的问题;针对双层柱状火药生产过程控制,设计了一套以工控机为核心的单螺杆挤出机共挤控制系统;采用VC++6.0软件开发了监控软件,实现了共挤生产过程的集中监控;从电磁干扰的三要素出发,综合运用硬件抗干扰和数字滤波技术,提出了行之有效的抗干扰措施,增强了系统的可靠性和稳定性。通过对比性试验,参数自整定模糊PID控制效果明显优于常规PID控制,可以有效地把挤出机机头处的压力精度控制在技术指标要求范围内,而且超调量更小,稳定时间更短、控制精度更高。目前该控制系统经现场运行调试,系统操作简便、界面友好,稳定性高,达到了企业用户的要求。