随着电力电子技术、微处理器(DSP)技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用日益广泛。无刷直流电机作为伺服电机的一种,既具备普通交流异步电机结构简单、易于控制、维护方便可靠等特点,还具有直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等优点,也被广泛应用。对基于DSP的无刷直流电机伺服系统研究具有重要的现实意义。本文从无刷直流电机的组成和工作原理出发,建立了其数学模型,讨论了它的几种驱动方法,确定了三相全控电路作为其驱动,并采用改变PWM占空比调节转速。其次设计了以TMS320LF2407为核心的整个硬件系统,包括主电路,IGBT驱动电路,DSP外围电路,信号检测及保护电路,并对用到的模块和元器件进行了分析选型,在整个硬件系统的设计中还考虑了过压、过流保护和对谐波的抑制,以及漏电流检测,增强了系统的可靠性。再次在硬件基础上对电流环、速度环、位置环三闭环进行详细的设计,其中电流环和速度环采用了常规PI调节;为了提高精度和跟随响应性能,对位置环采用了模糊PID调节,设计了模糊控制表,制定了模糊控制规则,并用MATLAB对其进行了仿真,仿真结果与常规的PID进行比较,得出模糊PID的跟随性能较常规PID有一定优越性。最后,采用了CCS2000环境对控制算法进行了调试,并给出了关键部分的各模块结构流程。在理论和仿真分析的基础上本文对全数字伺服系统的硬件、软件设计和实现进行了重点的阐述,并在最后给出了系统的实验波形。从实验结果中可以看出它具有良好的动静态性能,较大的低速转矩和较宽的调速范围,为该系统的深入研究和开发奠定了坚实的基础。