北斗卫星导航系统是中国太空强国战略的重要建设项目,也是高精度定位服务的建设基础,该系统由我国研究人员自主研发,为亚太地区乃至全球范围内提供导航定位服务。随着导航定位技术的不断发展,当今对定位精度又有了新的要求。目前,高精度定位技术主要采用卫星定位与惯性导航定位相结合的方式实现,卫星定位中多路径误差的削弱、惯性导航定位中姿态解算精度的提升都是高精度定位的重要研究方向。为了提高北斗卫星系统的定位精度,本文具体研究的内容如下:针对由北斗卫星特性导致北斗多路径误差无法有效削弱的问题,提出了一种基于北斗卫星周期特征的单差观测模型多路径削弱方法。首先利用载波相位双差定位去除观测数据的部分观测误差,通过单差观测值得到卫星周期特征,采用经验小波变换（Empirical Wavelet Transform,EWT）算法提取单差多路径模型,并按照卫星周期特征修正误差。实验仿真结果验证了方法的有效性,提高了定位精度,降低了误差对定位的干扰。在惯性导航过程中,针对陀螺仪存在的高频噪声和漂移误差导致姿态测量精度下降的问题,提出了一种EWT算法融合惯性传感元件解算姿态角的方法。首先使用硬件设备对物体姿态数据进行采集,采用PID控制的互补滤波结合加速度计数据降低漂移误差,通过EWT算法结合小波软阈值去除陀螺仪高频噪声,使用四阶龙格库塔法解算微分方程。通过仿真实验分析可得,与传统方法相比,改进算法提高了姿态解算精度。