纵观当今世界各国的军力可以发现,随着数字技术和计算机技术的发展,各国军事的信息化对自身军力的提升起了巨大的作用。基于我国的基本国情,为了达到现代作战系统所要求的精准、稳定、可靠、快速性能和灵活性等,我军的武器装备必须在现有的基础上进行数字化改造,以达到实现部队装备数字化的目的。本文就是以某火炮的数字化改造为背景,其主要改造部位是战车的自动装填系统,因此具有重大的研究意义。论文首先介绍了课题背景及研究的目的和意义,在此基础上结合国内外定位控制系统的发展概况,详细描述了定位控制系统的发展趋势;其后对定位控制系统基本结构作了全面的综述,讨论了它的性能指标及定位方式。其次,讨论了定位控制系统的组成,具体研究了定位控制系统的关键技术,确定了本文研究系统的组成。从控制算法出发,依据当前定位控制系统的发展,对当前较流行的数字PID控制算法(如不完全微分PID算法、积分分离PID算法)进行了研究,并研究了数字PID控制参数的选择方法及采样周期的选择。建立了系统的数学模型;对位置检测数据进行了分析,通过对普通PID控制算法、不完全微分PID控制算法和积分分离PID控制算法进行仿真比较,选择不完全微分PID控制算法为适合本系统的控制策略,确定了系统的PID控制参数,并实现了系统的仿真,仿真结果满足要求;最后对系统的软件实现进行了研究。