光纤陀螺是一种基于萨格奈克(Sagnac)效应的角速度传感器,通过测量光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差来测量转速。因为它具有许多独特的优点,使之成为近年来国内外光纤传感器领域的一个研究热点。目前,中低精度的光纤陀螺已经广泛应用于民用和军用战术武器的惯性系统中,各国的研究机构也在大力研究以期提高光纤陀螺的精度和降低陀螺的制造成本。数字解调算法的提出和数字信号处理技术的发展为光纤陀螺的进一步发展提供了物质基础和技术支持。本文较系统地介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了PZT(压电陶瓷)相位调制器随温度变化的规律,PZT器件对光纤陀螺性能的影响因素,及调制深度改变对陀螺输出的影响,并据此提出了新的数字解调算法,并评估了其改进方案的优缺点。这种数字解调算法能在较大程度上解决调制深度变化给陀螺输出带入的误差。为了实现数字解调方案,本文设计了一套信号发生、检测及解调方案,并分析了系统设计过程中出现的几个重要问题,提出了解决方法。利用Matlab的辅助信号处理功能,设计了高性能的FIR数字滤波器。针对查表插值法求反正切值出现的一些缺点,提出了新的泰勒级数法求反正切函数,并求得了算法中的关键参数。