高速列车凭借其卓越的运行速度和安全性能已成为广大群众外出远行的重要交通工具,在推动我国国民经济的发展中起到了关键性作用。但是随着列车运行速度的不断提高,类似列车脱轨等因列车速度过快而造成的安全事件频繁发生,而高速列车制动技术是列车安全运行的重要保障,因此提高高速列车的制动性能已成为目前专家学者研究的热门课题。由于列车制动技术存在自身难点,需要在保证不影响旅客的舒适性的前提下提高列车的运行速度,并尽可能地减小高速列车的制动距离,进而使得提高其制动性能具有较大的挑战性。因此进一步研究高速列车的制动控制技术具有重要意义。考虑到高速列车运输旅客量的需求逐年增加,依靠传统的列车司机施加制动级位,不仅加大了列车司机驾驶的强度,且难以保证高速列车准时、定点停车。为了解决这一问题,本文采用了多级位切换控制策略和自适应控制策略来实现高速列车在制动过程的速度跟踪控制。具体研究如下:1、为了反映高速列车在制动过程中的动态特性,本文通过分析动车组制动系统的工作原理,充分考虑到列车制动力的产生存在延时和制动力上升的过程,建立了高速列车制动过程的机理模型,采用单输入单输出自回归模型来描述高速列车的制动过程,并利用递推最小二乘法对自回归模型的参数进行辨识。2、利用随机配置网络(SCN)的快速学习和全局逼近的能力,建立一个SCN模型,实现对高速列车制动级位的切换。同时,根据已知的制动特性曲线,采集列车当前时刻的速度和制动级位,来计算出相应的列车制动力,进而实现列车在制动过程中的速度跟踪控制。3、考虑到利用SCN的级位切换和制动特性曲线来实现高速列车速度跟踪,在一定程度上依赖制动特性曲线的设定,但列车在制动过程中易受到外界环境的影响,列车的制动特性不一定完全满足制动特性曲线的设定。为了能够解决这一问题,本文采用间接自适应的输出反馈输出跟踪控制算法实现对高速列车在制动过程速度的自适应跟踪,最终实现对目标速度渐近跟踪的目标。