目前国内外研究和应用较为广泛的计算机视觉是先利用摄像机获取图像信息，再通过计算机运算实现对视觉信息的处理。对于全景摄像机来说，先前研究直线图像的方法大部分都是通过拟合直线的图像求解摄像机内参数。本文提出一种标定单视点全景摄像机的标定方法，该种方法只需要拟合镜面的像而不需要拟合直线的像。根据像点与主点的位置关系就可以建立关于摄像机五个内参数的方程组。只要求出摄像机主点，这个方程就是线性的。摄像机的主点可以通过拟合试验所使用的全景摄像机镜头的图像求出。在求得主点以后，利用本文提出的算法就可以求出所用摄像机的其余参数。该算法不需要先验知识并且是线性的，但只需要拟合镜面轮廓的像，所以能很好的实现。如果不需要很高的精度的话，其它类型的全景摄像机也能使用该种方法。根据交比不变性，另外一种算法是用三条不同空间直线上的五个点就能够标定摄像机内参数。具体说来就是通过直线的图像与主点的交比不变性来求解主点，然后利用直线图像所含有的正交消失点的信息求解摄像机的尺度因子和畸变因子。真实实验验证了本文算法的正确性和可行性。