论文部分内容阅读
论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置，VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行，借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论，为机械手控制研究提供极大的便利。
六自由度机械手臂实验装置的设计与研究
【摘 要】
：
论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置，VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行，借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算
【机 构】
：
中国矿业大学徐海学院,中国矿业大学信电学院
【出 处】
：
中小企业管理与科技(下旬刊)
【发表日期】
：
2013年15期
其他文献
锌、铁缺乏不仅对婴、幼儿体格发育造成损害，而且对心理一行为发育、智力一运动发育、精神一情绪等均造成危害。现将笔者对包头中心医院儿科门诊72例锌、铁缺乏患儿智力及行为
本文综述了提金炭吸附氰络合物的机理和应用研究的进展，比较了提金炭生产的技术指标，提出了制定提金专业标准的建议，调查了提金炭的使用管理。
2020年4月8日零时武汉“解封”，全国多座城市陆续复工复课，人民的生活逐渐恢复正常。在巩固疫情防控成效基础上，加快恢复经济社会运行秩序，正在成为另一场“和时间的赛跑”。习近平总书记4月8日在中共中央政治局常务委员会会议上指出，要坚持在常态化疫情防控中加快推进生产生活秩序全面恢复，抓紧解决复工复产面临的困难和问题。针对疫情带来的严峻挑战，各地全力保障企业复工复产，积极探索扩大消费需求。逆风之下，中
去年6月的一天,海龙镇有171名菜农准备到山东胶州出劳务,得知这一信息后,虽然已临近午饭时间,但沈阳铁路局吉林梅河口站客运车间售票班组几个休班女售票员顾不上吃饭,饿着肚
聚焦超声治疗技术作为一种新的无创局部治疗手段，在临床上已获得广泛应用。该技术具有无创、有效、安全、术后恢复快、不伴放射性损伤等优点，在要求无创和保留器官功能的妇科疾
当前,随着人们生活水平的日益提高,对精神生活的追求越来越高,各种形式的表演越来越多,而舞台美术在艺术表演中具有十分重要的作用。随着现代艺术的发展,在舞台美术设计中,当
本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,小臂弯曲以及手部转动,并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动,支撑部分底部装有轮子,整个系统可以自