一种基于ARM的无刷电机控制器设计

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基于 ARM 芯片 STM32F103VET6和功率 MOSFET 管,设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID 算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明,控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高,能够满足使用要求。
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