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本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法，首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的，最优的。
关于回转机动时的横倾控制
【摘 要】
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本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法，首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制
【机 构】
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武汉船舶设计研究所
【出 处】
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船舶力学
【发表日期】
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1999年1期
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