Numerical algorithm for rigid body position estimation using the quaternion approach

来源 :力学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zezongji

【摘要】

：

This paper deals with rigid body attitude estimation on the basis of the data obtained from an inertial measurement unit mounted on the body.The aim of thiswork

【作者】

：

Miodrag Zigic Nenad Grahovac

【机构】

：

DepartmentofMechanics

【出处】

：

力学学报：英文版

【发表日期】

：

2018年2期

【关键词】

：

RIGID BODY KINEMATICS INERTIAL measurement unit EULER parameters QUATERNION

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

This paper deals with rigid body attitude estimation on the basis of the data obtained from an inertial measurement unit mounted on the body.The aim of thiswork is to present the numerical algorithm,which can be easily applied to the wide class of problem

其他文献

家常脑花菜

猪脑花本是一种寻常的烹饪原料,但它味甘、性寒,同时还富含蛋白质及各种微量元素,故常吃有补骨髓、益虚劳的功效.

期刊

花菜烹饪原料微量元素蛋白质骨髓

晚清出国旅游与社会演变整合研究

晚清时期，国家处于殖民地半殖民地时期，面对列强的经济侵略与文化渗透，促使一批人冲破传统思想的束缚，走出国门开眼看世界。在这一时期，一些有志之士企图将出国旅游与学习西方、寻

期刊

晚清出国旅游社会变迁

形美味佳的南瓜肴

八宝南瓜圆原料:老南瓜600克玉兰片50克虾仁80克水发香菇50克熟火腿50克水发海参50克鸡蛋液2只面包糠200克精盐少许色拉油1800克(约耗75克)

期刊

南瓜美味水发海参玉兰片熟火腿鸡蛋液面包糠色拉油虾仁

提高游戏实效

在日常教学中,我们不难看到由于一些教师未能完全把握游戏教学的特点,往往使得游戏"中看而不中用",偏重了趣味性,冲淡了语言的实践性,降低了游戏的实效性.本文拟通过对一些游

期刊

小学课堂氛围课程理念游戏教学英语

黑龙江风味菜

原料：鲜鱿鱼卷150克水发刺参50克水发蚬尖30克水发金钩30克水发海兔30克水发蛎黄30克水发蹄筋50克水发木耳30克熟五花肉30克肉丸子70克精瘦肉30克白菜叶50克鸡蛋

期刊

风味菜黑龙江五花肉水发胡椒粉鱿鱼蹄筋丸子鸡汤米醋

秋蟹番茄鱼塔

期刊

秋蟹番茄鱼塔烹饪原料制法

酥炸藕条

这道菜是把鲜莲藕蒸熟、搅碎制成茸泥后,加入糯米粉、白糖、炼乳拌匀,再制成条状,沾裹上一层面包糠,入油锅炸制而成.成菜色泽金黄,外酥里嫩,香甜味美.

期刊

莲藕糯米粉鸡蛋液炸制酥炸藕条点心

股静脉采血法在重症肝炎患者中的临床应用

目的探讨重症肝炎患者股静脉采血的效果。方法采用自生对照法,选择需采血行血常规与血生化检测的重症肝炎患者60例,同时采用股静脉采集血标本（观察组）和四肢浅静脉穿刺采集血标

期刊

股静脉采血肝炎护理

An energy-consistent fracture model for ferroelectrics

The fracture behavior of ferroelectrics has been intensively studied in recent decades, though currently a widely accepted fracture mechanism is still lacking.

期刊

FRACTUREFERROELECTRICSDOMAINSWITCHINGENERGYreleaserateFracture Ferroelect

从对话入手读懂《小珊迪》

《小珊迪》这篇文章讲了一个催人泪下的故事。文中小珊迪怎样卖火柴?去找零钱后为什么叫弟弟去还钱?他伤势严重、生命垂危时关心的是什么?这些问题是用人物对话的方式表达出

期刊

《小珊迪》学生美好中小导学引导对话生命

Numerical algorithm for rigid body position estimation using the quaternion approach

与本文相关的学术论文