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具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制
具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gwq939
【摘 要】
:
研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒巩可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的比可靠控
【作 者】
:
张洛花
梁成武
【机 构】
:
河南城建学院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2013年14期
【关键词】
:
可靠控制
时滞系统
增益摄动
鲁棒控制
H∞控制
reliable control time-delay system gain perturbations r
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研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒巩可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的比可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足以性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。
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