【摘 要】
：
为准确、快速地研究人体下肢运动规律,构建人体下肢模型。针对该模型推导出了人体步行状态下腓肠肌相应的力学方程F1(t)。利用OpenSim搭建人体骨骼肌肉模型,并以腓肠肌进行静
【基金项目】
：
河北省高层次人才资助项目(A201400214),华北理工大学博士启动基金(BS2017094)
论文部分内容阅读
为准确、快速地研究人体下肢运动规律,构建人体下肢模型。针对该模型推导出了人体步行状态下腓肠肌相应的力学方程F1(t)。利用OpenSim搭建人体骨骼肌肉模型,并以腓肠肌进行静态力学分析为例,解析了肌肉在逆向运动学(IK)和残差缩减(RRA)两种不同分析方法中的肌肉激活度和力矩。研究结果表明:此模型能准确地模拟人体下肢肌肉的运动规律,利用RRA分析能够真实反映腓肠肌的受力情况,分析出肌肉激活度,为进一步揭示膝关节和踝关节的生物力学特性和为设计人体下肢康复机器人提供肌肉阻尼奠定基础。
其他文献
新课程改革以来，教师们越来越重视知识的获得过程．然而，纵观我们平时的数学教学，很多教师总喜欢用自己的方式引导孩子发现知识，从表面上看已然达成了教学目标，但是又试问，这样的教学
页岩吸附气和应力敏感现象是影响气井产能的重要因素,目前页岩气藏水平井二项式产能方程未完全考虑二者影响,导致产能评价不准。结合多级压裂水平井特征和页岩吸附气特性,将
摘要 遵义市干旱、冰雹、连阴雨等天气现象不利于农业生产正常进行，开展人工影响天气工作能使农作物免受气象灾害影响，确保农业经济增产增收。本文分析了遵义市人工影响天气工作的必要性，对其在农业生产中的应用进行了介绍，并针对实践中存在的问题提出了人工影响天气工作服务农业生产的发展措施。 关键词 人工影响天气工作;农业生产;应用;必要性;发展措施;贵州遵义 中图分类号 P48 文献标识码
摘要 从母株管理、育苗日历、扦插育苗、定植、栽后管理等方面总结京津廊地区鲜切菊品种秋菊“神马”的栽培技术，并提出改进建议，以供参考。 關键词 秋菊“神马”；栽培技术；改进建议；京津廊地区 中图分类号 S682.1 1 文献标识码 B 文章编号 1007-5739（2014）24-0155-01 京、津、廊及周边地区是我国北方夏秋季节重要的鲜切菊生产基地，产品除供应京津市场外，还远销其他地区。
【正】我一直很欣赏斯帕卡尔的一句名言:人是一棵会思想的芦苇。恩格斯也说过:地球上最美的花朵是思维着的精神。既然教师是人类灵魂的工程师,那么,做有灵魂的教师,就是对教
数学是一门逻辑性、系统性很强的学科.如何根据技校学生的特点按照大纲的要求,使学生更好地掌握数学这门课程?只有运用一些有效的方法,才能充分挖掘学生的潜力,达到提高教学
在《普通高中数学课程标准(实验)》的前言中提到,高中数学课程应注重提高学生的数学思维能力,这是数学教育的基本目标之一.现代教育观点认为,数学教学是数学活动的教学,即思