【摘 要】
：
多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。但是在协同优化和时间成本上还存在许多问题。针对多机器人装配系统布局优化问题,在
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目(2020NY-116)
论文部分内容阅读
多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。但是在协同优化和时间成本上还存在许多问题。针对多机器人装配系统布局优化问题,在分析ABB机器人系统的正逆运动学理论和构建多机器人模型与数学建模的基础上,提出了基于粒子群算法的多机器人系统布局优化方案,并采用MATLAB进行逆运动学求解。通过仿真实验验证了粒子群算法的有效性,该方法可减少多机器人系统的运行时间,节时13.48%,显著提高系统的运行效率,对以后多机器人系统任务分配以及路径规划的研究具有重要意义。
其他文献
小学群文阅读教学,是小学教学中一种合理的教学方式,能够促进学生思维品质的培养和学习能力的提高。在小学群文阅读教学中,要注重引导学生培养多文本阅读能力,使他们在实践学
［摘要］随着高职教育的飞速发展，为培养实用型医学技术人才，全面提高学生的综合能力，在高职卫生院校的医用化学教学中，实施多种有效的实验教学模式，吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣，克服实验过程中的畏难心理，引导学生自主学习，创新学习、探究学习，全面提高学生的综合能力。 ［关键词］高职卫生 医用化学 实验教学模式 综合能力 ［作者简介］陈霞（1971- ），女，河北廊坊人，廊坊卫生职业学院，高级
近年来，我国高等职业教育进入转型发展期，对如何确保职业教育发展增长的可持续性和适应经济社会发展的需要进行了不断探索。办学中，赤峰工业职业技术学院以此为契机，坚持“面向市场、素质为本、技能优先”的办学理念，坚持“校企行合作、产学研结合”的发展思路，狠抓教学质量，推进教学改革，在实践中取得了良好的效果，大大提高了为当地经济社会发展服务的能力。 与时俱进 优化专业课程体系 高职传统的课程体系主要划分
在小学数学教学中,数学能力的强弱在很大程度上表现在学生能否运用所学知识去解决实际问题。下面联系我的教学工作,谈谈贴近生活实际,培养学生数学能力的体会。 一、贴近生活实际,激发数学兴趣 小学生由于缺乏日常生活与社会实践经验,往往感到数学抽象,学起来很枯燥。著名数学家华罗庚也曾说过:“人们对数学早就产生了干燥无味、神秘难懂的印象,原因之一便是脱离实际。”因此,数学教学要尽可能做到用学生熟悉
[摘要]考试改革是高校教学改革的重要组成部分，对提高教学质量，培养创新性人才具有重要的意义。文章通过分析考试改革的意义，针对现行考试的弊端提出考试改革原则，建议从考试内容、考试方法、成绩评定和考试管理等方面着手，“教学考”一体化设计，探索建立适应社会发展和人才培养要求的高校考试体系。 [关键词]考试改革 创新人才 [作者简介]范靓（1982- ），女，山东东营人，中国石油大学（华东）文学院，讲
2007年3月16日《中华人民共和国企业所得税法》正式公布，这是我国税收制度的一项重大改革。本文对我国目前内资、外资企业所得税分别立法的历史进行了简要回顾，分析了“两法分
[摘要]文章通过分析当前高职院校企业文化教育现状，指出了企业文化对高职教育的重要意义，总结了企业文化教育的内涵，提倡在高职院校中运用“三三三”教育策略开展企业文化教育。 [关键词]高职院校 企业文化教育 重要性 策略 随着我国职业教育的深入发展和职业院校与企业开展深层次校企合作的需要，对高职院校学生进行企业文化教育显得愈加迫切和重要。但是，当前不少高职院校由于各种原因仍然未重视将企业文化教育纳
[目的]本研究针对不同生产模式茶园,探究并建立具备地区特色的有机肥替代化肥技术模式,为茶园化肥减施提供理论依据。[方法]于2017年10月在江苏句容、江苏溧阳、福建福安、四
【摘要】近几年，房地产业在中国迅速的发展起来，在中国社会经济发展中占据着重要的位置，然而也随之产生了一系列的问题，国家政府也制定出相应的政策，从宏观上调控房地产市场，使之健康、持续、快速的在中国发展，为我国的经济发展做出贡献。文章结合2006年11月之前国家各部委发布的有关房地产业的宏观调控政策，对现今房地产业出现的一些问题进行综合评述的分析，并提出了一些建设性的意见。 【关键词】房地产 房地产