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文章在分析3种无线定位方法的基础上，指出TOA定位方法提供的定位精度较高，在井下使用具有一定的可行性，并针对TOA定位方法的时间分辨率有限、不能满足井下应用要求的问题，提出了一种基于子空间分解和MUSIC算法的频域超分辨率TOA定位算法，最后采用该算法分别对收发天线间有、无障碍物阻隔这2种情况进行了仿真。结果表明，频域超分辨率TOA定位算法在低信噪比的情况下也可以提高时间分辨率，达到较高的定位精度，比较适用于井下人员无线定位。