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移动机器人可借助交通标志牌进行定位,文中提出了一种基于颜色分割和局部LPT变换的交通标志牌检测算法。首先利用交通标志牌的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域,然后通过局部LPT空间变换,然后根据变换后的图像特征进行形状检测,检测出圆形的交通标志牌。实验结果表明了算法的有效性。
基于颜色分割和局部LPT变换的圆形标志检测算法
【摘 要】
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移动机器人可借助交通标志牌进行定位,文中提出了一种基于颜色分割和局部LPT变换的交通标志牌检测算法。首先利用交通标志牌的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域,然后通过
【机 构】
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广西电网有限责任公司钦州供电局
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2016年21期
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