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利用模态理论和μ综合方法，对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器，电阻应变计为传感器，采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型，对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性，同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确定性，选择模态位移信号为评价量，根据信号的频率特性选择合适的加权函数，利用μ综合方法设计振动控制器。从频域角度分析控制器的有效性，结果表明该控制器能抑制不确定干扰对输出应变的影响，能在系统不确定性情况下满足控制