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期刊论文
时滞离散切换系统的H∞滤波
时滞离散切换系统的H∞滤波
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiqing1120
【摘 要】
:
主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件,然后考
【作 者】
:
刘晓伟
段广仁
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,上海宇航系统工程研究所
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
鲁棒控制
H∞滤波器
离散切换系统
时滞
Robust control
H∞ Filters
switched discrete- time systems
【基金项目】
:
Supported by National Nature Science Foundation of China(60475027) ,Program for Changjiang Scholars and Innovative in University
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主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件,然后考虑不确定性,利用Schur补引理,给出切换系统H∞滤波器的存在条件。仿真结果说明了方法的可行性和有效性。
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