【摘 要】
：
随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调
【机 构】
：
厦门大学机电工程系,厦门大学嘉庚学院机电工程系,香港城市大学机械及生物医学工程系
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130121120013);国家自然科学基金资助项目(61403322)
论文部分内容阅读
随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调焦图像算法评价、机械手运动控制和主从机通信等技术实现了基于自动调焦定位的细胞操作方案。首先,以斑马鱼卵细胞为例,结合一类球形卵细胞的对称性及细胞定位操纵中定位特点,对不同聚焦函数进行评价及图像处理算法优化,提出适宜细胞操纵的自动调焦定位方法。其次,以精确度和快速性为依据,对不同图像分割与识别算法进行评价,提出最适宜细胞和注射针的自动化识别及定位算
其他文献
目的探讨前列腺癌患者前列腺特异性抗原(PSA)水平与单光子发射型计算机断层扫描(single photo emission computer tomography, SPECT)骨显像在前列腺癌患者骨转移诊断中的临
目的：通过与IMRT同期化疗(±辅助化疗)的对比,观察并评估多西他赛+顺铂(TP)诱导化疗联合IMRT同期化疗治疗局部中晚期鼻咽癌的疗效及安全性。材料与方法：采用回顾性分析方法,收
关于文学艺术的来源问題,中外历史上都存在着各种各样的说法。大致上说,既有唯物主义的观点,如古代希腊的“自然摹仿”说和19世纪俄国革命民主主义者的“美是生活”等等;也有
目的探讨过度换气对心电图的影响及其发生机制.方法对100例健康成人过度换气试验前后的心电图进行研究.结果过度换气试验后心率增加,QRS波时限缩短,QRS波电轴度数增加,其与试
为了最大限度地利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种既可实现双馈发电机系统低于额定风速下的最大风能捕获又可使得电机铜耗最小化运行的优化控制策略。在分析风力机
背景与目的肺癌(Lung cancer, LC)是中国最常见的癌症并其死亡率位列各种恶性肿瘤的首位。LC分为小细胞肺癌(Small cell lung cancer, SCLC)及非小细胞肺癌(Non-small cell l
目的：比较进展期胃癌根治术后切缘阳性的患者接受化疗与放化疗的临床疗效及耐受性。方法：回顾性收集了2003年至2013年在浙江大学附属邵逸夫医院接受胃癌根治术但术后常规病理提
目的：在体内研究生物钟基因Period1(Per1)、Period2（Per2）对鼠胶质瘤和正常脑组织细胞中的表达节律及在不同时间段对胶质瘤细胞的放疗调控作用，观察在Per1、Per2不同时间段放疗后
目的：对比研究常规超声、增强CT在测量肝癌大小及显示肝癌晕征/假包膜的优缺点,探讨其相关性,以提高小病灶肝癌超声测量的准确性,为肝癌的鉴别诊断及制定诊疗计划提供参考依据