一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统

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本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想.文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等.文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论.
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