【摘 要】
：
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,北京宇航系统工程研究所
论文部分内容阅读
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究与星球车相关的多种因素对星球车车轮纵向滑移试验结果的影响。在车轮性能测试台上安装不同构型的车轮,研究车轮半径、轮刺个数、前进速度和垂直载荷对车轮纵向滑移力学特性的影响规律。纵向滑移试验结果表明,前进速度的增加对沉陷量和轮地作用力/力矩的影响较小;电动机输出力矩绝对值随车轮半径的增加而增加;
其他文献
认真解读和学习中医医案是学好中医的必要手段,理解医案个案的特殊性与常规治疗的普遍性间的关系是解读医案的关键所在。解读医案可从4个方面进行把握:分析病、证候、病因、
针对某直接时效ZSGH4169涡轮盘的蠕变变形展开研究,建立了16参数的θ参数法模型,对ZSGH4169高温合金在不同温度、不同载荷下的蠕变曲线进行了模拟;将该模型同有限元程序结合,
要提高物理课堂教学效率,首先应该从物理课堂教学目标的叙写抓起,然而目前的物理课堂教学还存在目标叙写不明确、行为主体混乱、评价手段不合理等等问题.本文依据新的教学理
根据小半径曲线地段钢轨日常修理工作量大和更换周期短的特点,在充分调查现场实际情况,分析钢轨打磨机理后,提出了在小半径曲线地段钢轨廓形打磨和打磨模式方面的优化建议,通
研究了3种有机-无机活性肥(AA、BA和B+A)对烟草生长发育、产质量等的影响.结果表明,该肥料配方科学,具有高养分、高活性、高效率的特点,技术创新性高,代表了烟草肥料的发展方
本系统综合多种油液分析的数据结果， 利用智能信息处理技术提取并处理设备润滑油样中有关磨削微粒和油液理化指标等的各类数据结果、特征值信息， 对被监测设备内部磨损趋势进行
<正>生物柴油是典型的"绿色能源",脂肪酶催化合成生物柴油的方法具有合成过程简单、能源消耗少、产生的气泡少等优点,具有广阔的应用前景。但是脂肪酶在工业生物催化中的应用
＂深化产教融合＂是我国制造强国战略对职业教育提出的更高要求。高职院校必须全面升级校企合作,推进校企协同育人。文章分析了校企合作全面升级的现实困境,提出了校企合作全面升
目的:基于健康信念模式,分析医学生的抑郁状况,期望为医学生心理卫生问题的干预提供新的思路。方法:采用分层整群抽样的方法选取海南省某高等医学院校1053名医学生,采用自编
李凖是书写人民性最为精彩的作家之一。假如不是《黄河东流去》获得了第二届茅盾文学奖，李凖也许会被当下的阅读视野彻底忽略，因为除了这部作品，已经很难在书店里找到李凖的其他