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在时间主要在在供应商和制造商之间的合作上集中的不明确的交货下面的供应协作的存在研究，它瞄准最小化总数在分散的决定下面每个方面和发现比较最佳的答案花费了。在供应协作，在在汇编系统的供应商之间的合作通常没被考虑。作为结果，制造商生产经常由于错配在供应商之间的部件的交货被推迟。因此，在集会系统供应协作保证，在供应商之间的合作应该被考虑。在这篇论文，有在不明确的交货时间下面的二个供应商和一个制造商的一个汇编系统被考虑。模型被建立，最佳的答案在分散的决定下面被给。而且，二个供应商的费用功能两个都是凸的，并且独特纳什