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由于维护简单和发射快速,弹道导弹多用固体火箭发动机,但繁杂的推力终止装置使各级装药不能耗尽并让结构增重.提出了一种对基于耗尽关机多级固体火箭概念设计的改进方法,此方法满足导弹系统主要的战技要求.为解决无推力终止装置的末速不准问题,可在末级发动机采用姿态调整装置,对射角进行调整,配合末速以满足射程要求.本方法还可抑制敌方反导探测.