论文部分内容阅读
美国哈佛大学和麻省理工学院的研究人员从折纸术中获取灵感,创造出用于机器人的价格低廉的“人工肌肉”。加持了这种“人工肌肉”的机器人,能举起比自己重1000倍的物体。
这种“肌肉”称为促动器(actuator),被安装在金属线圈或塑料板材的架构上。每条“肌肉”的制造成本约为1美元。而骨架可以是弹簧、像折纸般折叠的结构,也可以是任何装有铰链或有弹性空隙的固體结构。该发明未来可能的用途包括火星上的可扩充太空栖息地、小型外科器械、穿戴式机械外骨骼、深海探测设备,甚至是可变形的建筑。
这种“肌肉”称为促动器(actuator),被安装在金属线圈或塑料板材的架构上。每条“肌肉”的制造成本约为1美元。而骨架可以是弹簧、像折纸般折叠的结构,也可以是任何装有铰链或有弹性空隙的固體结构。该发明未来可能的用途包括火星上的可扩充太空栖息地、小型外科器械、穿戴式机械外骨骼、深海探测设备,甚至是可变形的建筑。