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针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用2.4GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题。实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值。
无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究
【摘 要】
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针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用2.4GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题。实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值。
【机 构】
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陆军工程大学
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2018年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:41604064)
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