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笔者提出一种基于灰度频率与空间连通性的运动目标检测算法。算法过程为采用初始或前一状态的前景比例值计算本帧灰度频率统计下的阈值,然后用该阈值对灰度图像进行二值化并统计二值图中不具有连通性的目标点,对于每一灰度图中首次独立点数量确定收敛方向,非首次独立点数量确定收敛完成。通过实验证明,本文算法针对不同实际场景均能有效准确检测运动目标。