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目前，临床上对肾结石的治疗主要包括经皮肾镜取石术（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）和开放性手术取石术2种方法。经皮肾镜取石术为一种建立在经皮肾穿刺造瘘术基础上的泌尿外科腔内手术方法，就理论上而言，绝大多数需开放性手术取石的患者都可行经皮肾镜取石术。2010年1月-2012年6月我科应用B超引导穿刺，两步法建立标准通道（F24），经皮肾镜应用第四代EMS超声气压弹道碎石清石系统治疗肾结石及输尿管上段结石52例，疗效满意，报告如下。