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玻璃水平堆垛机是平板玻璃生产线自动取板装箱的机电一体化设备,解决了以往无法堆垛大规格玻璃(6000×3000×20质重900kg的玻璃板)的技术问题,它是玻璃生产线上在线堆垛大板和厚板玻璃不可缺少的专用设备。简要阐述了为昆明玻璃厂研制开发的全自动大片玻璃水平堆垛机控制系统的设计框架及工作原理。