【摘 要】
：
为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分
论文部分内容阅读
为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后,利用线性优化方法重新产生新的粒子,优化粒子在状态空间的分布特性,增加粒子的多样性,提高算法的精确性。经仿真验证,本文提出的算法较准确,鲁棒性也较高。
其他文献
本文首先讨论了通用PDP框架的基本思想及其局限,然后介绍了我们提出的一个自适应通用神经网络框架。它使得PDP框架成为了它的一个特例。而且,本框架对于退化问题、神经路径的
本文结合对福建某桥的检测分析结果,利用FLAC3D软件通过数值模拟的方法研究在深层软弱土层上堆载工程对桥梁的桩柱及上部结构的影响及控制措施。通过对比检测结果与数值模型计算结果,验证数值模型的正确性。再利用此模型分析在不同堆载因素作用下桥梁的位移和弯矩情况,最后通过修改单一模型参数的方法分析研究如何减小堆载工程对邻近结构的影响。本文主要内容及成果如下:通过现场检测得到工业园区实测道路填土坡脚线自0#
云南省地处中国西南边境山区,与内地相比,其经济发展的先天条件不足,发展经济要面临更多挑战。在中国经济进入新常态的大背景下,云南省政府提出目标,即与2010年相比,2020年云南省要实现地区生产总值翻两番,城乡居民收入增三倍,和全国共同步入全面小康,同时提出大力发展八大重点产业,构建新的产业体系的发展战略。在国内经济出现下行压力背景下,要实现云南省战略目标可谓任重道远,因此研究经济增长的动力来源就显
抗日战争时期,陕北是党中央的所在地。陕北的富县、甘泉、固临、延长、延川、安塞、志丹、吴旗、子长、清涧、绥德、吴堡、子洲、米脂、靖边、定边、佳县等19个县;关中的三原
以24小时全体心搏心率/R—R平均值标准差(SD)即时域法研究56例脑梗塞患者及41例健康对照者的心率变异性(HRV),并按脑梗塞侧别及病情严重性分为左、右侧及轻、中、重数个亚组
计算机设计自始至终都在追求三个传统瓶颈问题的平衡,也就是:处理机执行速度,存储器宽度,I/O吞吐量。近年来,微处理器的执行速度不断上升,而总线,控制器,存贮器发展则较慢。
人工神经网络的研究已成为八十年代多门学科的核心课题。本文首先讨论了电子神经计算机的设计方法。然后通过已商品化的人工神经计算机系统MARK Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ;ANZA以及DELTA/SIGM
山区地形复杂、地质情况多变,高速公路线形设计制约因素较多,通过济广国家高速公路平远至兴宁段的典型路段选线实例,从安全、地形、地质、经济、拆迁、占用耕地等多方面分析比较路线方案的优缺点,初步阐述山区高速公路选线要点。
道路交通事故次数预测对于掌握未来交通安全状况，合理评价交通安全措施的可行性和实施效果具有十分重要的意义。利用我国道路交通事故次数的统计数据，分别采用灰色预测模型和历
近年来保险业在我国经济发展中发挥的作用日益凸显,保险业的发展也被提到了国家战略的高度而且保险业市场化改革不断深入推进,保险行业取得了快速的发展,行业资金运用余额不