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针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题，基于平方和规划方法和Lyapunov定理，提出一种二次迭代的方法，完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定．该方法能够设计出多项式控制器，使系统具有良好的稳定性和动态特性．仿真结果验证了该方法的有效性．
基于平方和规划的非线性系统控制器设计
【摘 要】
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针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题，基于平方和规划方法和Lyapunov定理，提出一种二次迭代的方法，完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定．该方法能够
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2009年6期
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