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设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。
基于线阵CCD的两轮自平衡智能车系统
【摘 要】
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设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2015年3期
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五谷加红枣,胜似灵芝草。 精粮合口味,粗粮润肠胃。 吃了胡萝卜,百病化乌有。 多食一点醋,不用到药铺。 狗肉滚三滚,神仙站不稳。 晨起一杯水,到老不后悔。 苹果每日啖,不用去医院。 常吃萝卜菜,啥病也不害。 大蒜是个宝,常吃身体好。 豆腐配海带,常吃除病害。 多食一点姜,不用开药方。 白菜萝卜汤,益寿保健康。 热天半块瓜,药物不用抓。 心虚气不足,桂圆米粥煮。 早上喝盐