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线性CCD广泛应用于图像传感和非接触测量领域,智能车可以利用线性CCD实现自主循迹。由于线性CCD的成像质量受外界光线变化的影响较大,这对路径信息的动态提取产生重大影响。为提高智能车系统对光线环境变化的适应性,引入OTSU算法并结合周期动态阈值法获取动态阈值对线性CCD输出图像进行二值化处理,同时采用一种新的路径边缘提取算法动态获取路径信息。实验表明：以上所提出的控制算法是有效可行的,有效地提高了智能车对光线环境变化的自适应性和动态响应性。