【摘 要】
：
系统辨识方法一般分为非参数辨识和参数辨识,本文介绍一种新的参数辨识方法.本文采用两种传递函数模型拟合被控对象,求取传递函数在频域的拉普拉斯形式,在此基础上仅需要进行
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093
论文部分内容阅读
系统辨识方法一般分为非参数辨识和参数辨识,本文介绍一种新的参数辨识方法.本文采用两种传递函数模型拟合被控对象,求取传递函数在频域的拉普拉斯形式,在此基础上仅需要进行两次微分处理,就可以获得参数求解的积分公式.通过Matlab中的Simulink仿真得到开环和闭控制系统下被控对象的阶跃响应输入输出数据,引入合适的阻尼因子带入拉普拉斯公式,然后编写Matlab程序利用梯形积分算法计算得到传递函数及其一次和二次微分公式的值.当传递函数模型采用重极点加滞后模型时,模型只有两个未知参数,可以根据传递函数及其一次和二次微分公式的关系直接计算出来;当传递函数采用二阶加滞后模型时,模型有三个未知参数,本文采用一种极小化误差方法-最小二乘法来计算参数.最后,给出了六种类型的仿真被控对象,分别用两种辨识模型对其中的三种对象进行辨识,并和近年来的辨识方法进行对比,通过Matlab仿真来观察给定模型和辨识模型Nyquist图以及输出误差值,结果表明本文辨识方法算法简单,计算量小,辨识的精度高且鲁棒性好.
其他文献
为提高四旋翼无人机的飞行稳定性和系统的鲁棒性与控制精度,将姿态控制分成两个控制环路,即角度环路与角速率环路,针对姿态角、姿态角速率分别设计PID控制器与鲁棒伺服LQR(RSLQR)控制器组成双闭环回路姿态控制.考虑到四旋翼在飞行过程中受到的外部不确定性扰动和内部模型误差等因素的存在,在姿态角速率环加入一阶线性扩张状态观测器(LESO)来实时观测外扰和内扰并对其进行补偿.通过仿真和实验对比,验证了所
精馏塔是一个多输入多输出的对象。它由多级塔板组成，内在机理复杂，对控制作用响应缓慢，参数间相互关联严重，一般常规控制很难达到理想的控制要求。本文针对系统模型未知情况，结合
粗糙模糊K-means(RFKM)聚类综合利用了粗糙集和模糊集的优势互补,是一种有效的聚类分析算法,但现有的RFKM算法大多只考虑了簇内样本空间分布的模糊度量,忽略了类簇规模的不均
随着网络技术和Internet的广泛应用，尤其是现场总线技术和网络技术、软件技术的大力发展如：Ethernet、OPC、ActiveX、Internet技术、Web技术等，网络安全技术、实时数据库等不断
随着计算机和通信技术的发展,可编程控制器正向着大型化、网络化、专业化等方向发展。作为一种专业化的PLC,由于既具有PLC的易于最终用户使用的特点,又具有嵌入式系统的可以根据用户的需求灵活定制的特点,所以近年来嵌入式PLC在纺织、印制、制药和水利等行业得到了广泛的应用。本文在嵌入式PLC内核的基础上,按照软件工程的要求,采用VC++/MFC作为开发工具,设计并实现了面向终端用户的嵌入式PLC编程软件
针对神经网络中ReLU激活函数存在返回值非负及神经元未激活等问题,提出了一种全新的类ReLU激活函数——LeafSpring.LeafSpring既继承了ReLU的优势,又可以返回负值,通用性更强
针对蚁群算法收敛速度慢,易陷入局部最优等问题,提出动态进化与交互学习机制融合的蚁群算法(DEILACO).结合小生境的思想在两个种群内部构建动态进化模型,采取自适应进化机制,
2007年12月4日下午两点，记者来到孙茂芳退休后的“工作”地点——北京军区总医院一个房间。这是医院为支持他扶危济困专门分给他的两间小屋。其中的小间，孙茂芳称其为“一人书房”。房间除了一个简易书柜和一个写字台外，只能放下两把椅子。房间虽小，却满满地装着孙茂芳博大的爱。在这里，他继续着自己几十年如一日的助人为乐的事业。 孙茂芳一开口和记者说的话就是：“我的追求就是为人民做好事、做小事。为此得到人民
针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联
分子最稳定构象的确立,可以被看作一个全局最优问题.分子结构决定了其性质和功能,在众多可能的分子构象中,最稳定的分子构象拥有最小的分子势能.然而,求解这个全局最小值是相