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现有特征点方向分配算法易受噪声干扰,在光照、仿射变换时准确性有待提高。针对以上不足,在SIFT算法基础上,提出了一种改进的特征点方向分配算法。该算法以特征点为中心,在0°~360°的范围内固定角度间隔,等距采样若干局部区域的圆形图像小块,计算各圆形图像小块质心相对圆心的偏移值。根据统计学原理以及实验验证表明,低偏移值区域易受噪声干扰且对特征点主方向的确定没有影响。据此,改进算法排除低偏移值局部区域,计算剩余局部区域像素梯度的幅度与幅角,利用方向直方图给特征点分配主方向。结果表明,相比SIFT算法,改