【摘 要】
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在基于Graphplan的编码方式的基础上,设计了基于PMA的编码方式,并从理论上证明了该编码方式的有效性;提出了编码求解过程中的一种目标状态预处理策略;设计并实现了相应的规划
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在基于Graphplan的编码方式的基础上,设计了基于PMA的编码方式,并从理论上证明了该编码方式的有效性;提出了编码求解过程中的一种目标状态预处理策略;设计并实现了相应的规划系统PMA-SP,并利用国际规划竞赛选用的Benchmark问题予以测试。结果表明：与SATPLAN2006相比,对于顺序规划域Blocks World,编码规模压缩了40%,求解效率提高了2倍;对于并发规划域Logistics,编码规模压缩了80%以上,求解效率各有好坏,PMA-SP对于所测两类规划域编码规模有所压缩,求解效率也有
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