【摘 要】
:
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速
【基金项目】
:
中央高校基本科研业务费专项资金项目(BLX2013033);国家自然科学基金青年基金项目(31400621);国家自然科学基金项目(31371537);中德合作小组项目(GZ494)
论文部分内容阅读
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。
其他文献
通过设置花椰菜(Brassica oleracea var.botrytis L.)横向与纵向的氮肥施肥田间试验,来探讨花椰菜最佳氮肥用量和最佳氮肥运筹。结果表明,当花椰菜的氮肥施用量为369.45kg/hm2
民用飞机维修对飞机维修技术人员提出了较高的技术水平。但是受多种因素的影响,在当前民用飞机维修培训中还存在诸多不足。虚拟现实维修技术有效综合的计算机图像人工智能、
本文是一篇翻译报告。翻译材料选自英国侦探小说家阿加莎·克里斯蒂《命案目睹记》。本文介绍了翻译的过程,讨论翻译过程中的主要问题,包括小说对话的翻译,一词多译的处理以及自
本文从网络的建立着手,报导了图书馆自动化的过去、现在和未来,描述了OCLC的作用、MARC的使用、联机数据库的发展,指出了微小型计算机对图书馆自动化的贡献。
随着国与国之间的联系日益紧密,口译已成为一项重要的活动,许多高校也设置了MTI翻译硕士专业。由法国塞莱斯科维奇和勒德雷尔提出的释意理论对交替传译有很好的指导作用。释意
外包对企业的业务有一定的益处,但是与此同时,管理者也应当看到业务外包会给企业带来一定的风险。面对这些风险,管理者首先要进行规避,避免这些风险的产生。管理者可预先想好
论文从分析美国当代著名作家乔伊斯·卡罗尔·欧茨的小说特点入手,以笔者翻译欧茨小说实践为实例,同时借鉴翻译界大家林语堂先生对翻译标准的灼见,主要从人物语言个性、人物心
1前言沈阳铁路局配属的内燃机车主要装用290、254系列增压器,已经使用十多年。从运用状态看,增压器故障率比较高,尤其是2005年以来,因增压器故障造成机破、临修的次数明显增多。
珠海航展刚刚结束不久,精彩的飞行表演记忆犹新。而作为本届航展上唯一一架进行飞行表演的西方客机,ATR42 在专业日上精彩刺激的飞行展示也惊艳四座,甚至被飞友称赞“飞出了