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随着矿山生产技术的发展，矿井生产设备日益更新，无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，作为一种实用新型运输装备，在矿井辅助运输系统中的应用越来越广。无极绳绞车适用于井下长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的设备。
一、工作原理
由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。
二、系统主要部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1、绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为：
（1）底座。由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。
（2）电机。为无极绳绞车提供动力。
（3）联轴器。联轴器用于联结电机和变速箱。
（4）变速箱。采用硬齿面齿轮。
（5）滚筒部分。滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
（6）制动装置。有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。
（7）齿轮罩。用以保护大小齿轮，以保证安全。
2、张紧装置
无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。张紧装置一般为机械重锤式，主要由框架、静轮组、动轮组、转向轮组、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力，保证钢丝绳在卷绳筒绳槽上有较稳定的正压力，使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。
3、梭 车
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有车架、储绳筒、车轮组件等组成。
（1）车架。梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
（2）储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
4、尾 轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。
5、轮 组
为适应起伏变化坡道，系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。
三、试车
开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，急停是否可靠，各连接处螺栓是否紧固， 轴承及减速器内润滑油是否充足，大齿轮是否加有黄油， 轨道中有无影响车辆运行的杂物，道岔、阻车器是否打开，语音报警、泄露通讯系统是否正常。
（1）绞车
①手闸是否在松闸位置及是否灵活可靠，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，检查电液制动闸是否正常，绞车无异声后方可加上负荷。
② 绞车司机必须听清跟车工的信号，验证信号无误后，按动启动按钮，使绞车启动运转，检查钢丝绳状况。运行时注意倾听绞车有无不正常冲击、震动、断裂等异常响声等。
③当收到故障信号或发现异常时，应立即停车，待故障消除与跟车工联系好后，由跟车工重新发信号后，方可启动绞车。
④当接到停车信号，立即按动停止按钮，使绞车平稳停车。
⑤作业完成后，必须将电器开关打到“零”位。
（2）张紧装置
①张紧装置应垂直且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。
②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象（试车前二侧四根导管应涂上黄油或机油）
④ 运行时如配重突然坠下又提起，说明梭车在轨道上运行时出现了问题，应立即停车了解情况。
（3）梭车
①运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以紧固。
②收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。
③当梭车第一次运行时跟车工跟在梭车后面，当梭车下面的牵引板过主压绳轮时到梭车前面观察一下，有问题应立即打急停解决问题。梭车在运行时严禁乘人。
（4）尾轮
①尾轮固定的钢丝绳直径不得小于Φ22，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于6副。运行时必须注意钢丝绳与尾轮是否牢靠.
②在运行时尾轮处应有人在此观察钢丝绳是否在轮槽里，运行是否正常，连接尾轮的钢丝绳是否安全可靠。
四、维护
维护作业时必须在连续牵引车停止运行状态下进行。
1、无极绳绞车维护
①要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。
②轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，但在新绞车第一次运转后5～6天即应清洗一次，轴承温升超过70°C立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。
③无极绳绞车的减速机或变速箱的润滑油，推荐用粘度E50=11度的润滑油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，新绞车第一次运转一个月后换一次油。建议以每3～6个月换油一次。
④开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。
⑤电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613或（加注20号机械油），并且加满。液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动闸间隙过大或过小时，可以旋转反正丝母来进行调整，刹车石棉带磨损后应即时更换新的。
2、张紧装置维护
各滑轮的轴端均有油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。
导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时须更换。
3、尾轮维护
尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。并经常检查钢丝绳和绳卡松动状况。
4、轮组
（1）经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。
（2）定期给各轮组加注钙基润滑脂。
（3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用
五、故障分析与排除
六、其它
除上面提到的注意事项外，以下内容也必须引起重视和防范：
1、梭车对轨道的铺设质量要求较高，尤其是轨道的左右水平误差，不宜大于5mm，否则梭车运行到此段区域时极易掉道，影响运行效率，也带来不安全因素。
2、梭车掉道复位，尤其在坡道上，必须用葫芦拉住梭车掉道的同方，防止车辆扶道时钢丝绳回缩而伤人。
3、运送较重重物及长料时必须使用保险绳且只允许挂一个车，同时使用三环链或硬连接。
4、梭车底部的牵引板处，钢丝绳断丝现象较普遍，使用中要作为主要检查点之一，以防止断绳跑车。
5、压绳轮组对梭车运行影响甚大，在使用中要注意：①、要固定牢靠，不得歪斜，否则，牵引板撞不到轮组中间，容易撞坏轮架甚至造成掉道酿成事故。②、要勤检查、勤维护，保证压绳轮组与轨道垂直，做到开闭自如。
6、车辆运行时不允许人员在车辆周围行走，更不许碰拉、跨越钢丝绳。
7、钢丝绳经过巷道积水段时，绳芯油分减少甚至锈蚀，在绳槽内不能自由滑动，严重时钢丝绳会交织在一起，翻出绳槽外，非常不安全。为此，在被水浸蚀的钢丝绳通过时，往绳槽内浇注润滑油，可以大大缓解此种现象。
8、司机在开车后不允许离开岗位并注意观察绞车和张紧装置配重的运行情况，出现特殊情况应立即停机。
作者简介：任永超（1983-），男，助理工程师，毕业于河南理工大学机械设计制造专业。
一、工作原理
由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。
二、系统主要部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1、绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为：
（1）底座。由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。
（2）电机。为无极绳绞车提供动力。
（3）联轴器。联轴器用于联结电机和变速箱。
（4）变速箱。采用硬齿面齿轮。
（5）滚筒部分。滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
（6）制动装置。有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。
（7）齿轮罩。用以保护大小齿轮，以保证安全。
2、张紧装置
无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。张紧装置一般为机械重锤式，主要由框架、静轮组、动轮组、转向轮组、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力，保证钢丝绳在卷绳筒绳槽上有较稳定的正压力，使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。
3、梭 车
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有车架、储绳筒、车轮组件等组成。
（1）车架。梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
（2）储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
4、尾 轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。
5、轮 组
为适应起伏变化坡道，系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。
三、试车
开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，急停是否可靠，各连接处螺栓是否紧固， 轴承及减速器内润滑油是否充足，大齿轮是否加有黄油， 轨道中有无影响车辆运行的杂物，道岔、阻车器是否打开，语音报警、泄露通讯系统是否正常。
（1）绞车
①手闸是否在松闸位置及是否灵活可靠，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，检查电液制动闸是否正常，绞车无异声后方可加上负荷。
② 绞车司机必须听清跟车工的信号，验证信号无误后，按动启动按钮，使绞车启动运转，检查钢丝绳状况。运行时注意倾听绞车有无不正常冲击、震动、断裂等异常响声等。
③当收到故障信号或发现异常时，应立即停车，待故障消除与跟车工联系好后，由跟车工重新发信号后，方可启动绞车。
④当接到停车信号，立即按动停止按钮，使绞车平稳停车。
⑤作业完成后，必须将电器开关打到“零”位。
（2）张紧装置
①张紧装置应垂直且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。
②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象（试车前二侧四根导管应涂上黄油或机油）
④ 运行时如配重突然坠下又提起，说明梭车在轨道上运行时出现了问题，应立即停车了解情况。
（3）梭车
①运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以紧固。
②收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。
③当梭车第一次运行时跟车工跟在梭车后面，当梭车下面的牵引板过主压绳轮时到梭车前面观察一下，有问题应立即打急停解决问题。梭车在运行时严禁乘人。
（4）尾轮
①尾轮固定的钢丝绳直径不得小于Φ22，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于6副。运行时必须注意钢丝绳与尾轮是否牢靠.
②在运行时尾轮处应有人在此观察钢丝绳是否在轮槽里，运行是否正常，连接尾轮的钢丝绳是否安全可靠。
四、维护
维护作业时必须在连续牵引车停止运行状态下进行。
1、无极绳绞车维护
①要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。
②轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，但在新绞车第一次运转后5～6天即应清洗一次，轴承温升超过70°C立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。
③无极绳绞车的减速机或变速箱的润滑油，推荐用粘度E50=11度的润滑油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，新绞车第一次运转一个月后换一次油。建议以每3～6个月换油一次。
④开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。
⑤电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613或（加注20号机械油），并且加满。液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动闸间隙过大或过小时，可以旋转反正丝母来进行调整，刹车石棉带磨损后应即时更换新的。
2、张紧装置维护
各滑轮的轴端均有油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。
导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时须更换。
3、尾轮维护
尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。并经常检查钢丝绳和绳卡松动状况。
4、轮组
（1）经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。
（2）定期给各轮组加注钙基润滑脂。
（3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用
五、故障分析与排除
六、其它
除上面提到的注意事项外，以下内容也必须引起重视和防范：
1、梭车对轨道的铺设质量要求较高，尤其是轨道的左右水平误差，不宜大于5mm，否则梭车运行到此段区域时极易掉道，影响运行效率，也带来不安全因素。
2、梭车掉道复位，尤其在坡道上，必须用葫芦拉住梭车掉道的同方，防止车辆扶道时钢丝绳回缩而伤人。
3、运送较重重物及长料时必须使用保险绳且只允许挂一个车，同时使用三环链或硬连接。
4、梭车底部的牵引板处，钢丝绳断丝现象较普遍，使用中要作为主要检查点之一，以防止断绳跑车。
5、压绳轮组对梭车运行影响甚大，在使用中要注意：①、要固定牢靠，不得歪斜，否则，牵引板撞不到轮组中间，容易撞坏轮架甚至造成掉道酿成事故。②、要勤检查、勤维护，保证压绳轮组与轨道垂直，做到开闭自如。
6、车辆运行时不允许人员在车辆周围行走，更不许碰拉、跨越钢丝绳。
7、钢丝绳经过巷道积水段时，绳芯油分减少甚至锈蚀，在绳槽内不能自由滑动，严重时钢丝绳会交织在一起，翻出绳槽外，非常不安全。为此，在被水浸蚀的钢丝绳通过时，往绳槽内浇注润滑油，可以大大缓解此种现象。
8、司机在开车后不允许离开岗位并注意观察绞车和张紧装置配重的运行情况，出现特殊情况应立即停机。
作者简介：任永超（1983-），男，助理工程师，毕业于河南理工大学机械设计制造专业。