【摘 要】
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针对超宽带测距误差大影响定位精度以及传统精度评定方案不能准确反映定位区域误差问题,该文基于RBF神经网络的UWB测距模型提高测距精度,针对室内狭长楼道环境特点,分析UWB基站组网优化方案下的四基站布设与五基站布设精度。分析表明,在相同定位区域,五基站布设方法有效抑制了四基站布设时中间区域最大PDOP值。在测距误差经过改正后,UWB基站组网优化方案更准确反映测区精度。相同精度要求下,采用基站优化布设
【机 构】
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北京建筑大学,北京102616;中国矿业大学,江苏徐州221116
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针对超宽带测距误差大影响定位精度以及传统精度评定方案不能准确反映定位区域误差问题,该文基于RBF神经网络的UWB测距模型提高测距精度,针对室内狭长楼道环境特点,分析UWB基站组网优化方案下的四基站布设与五基站布设精度。分析表明,在相同定位区域,五基站布设方法有效抑制了四基站布设时中间区域最大PDOP值。在测距误差经过改正后,UWB基站组网优化方案更准确反映测区精度。相同精度要求下,采用基站优化布设方案基站覆盖范围更广,可用于应急场景快速定位。基于不等精度加权DOP值的UWB基站组网优化方案,在考虑测
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