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设计并开发了一款测量仿真系统,用于模拟由双目立体点云扫描设备和工业机器人组成的测量单元。在软件平台上实现了测量过程的三维可视化仿真,为产品外形检测任务中的测量位置规划提供了有效解决途径,从而提高了检测的质量和效率。
双目立体视觉测量仿真系统开发
【摘 要】
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设计并开发了一款测量仿真系统,用于模拟由双目立体点云扫描设备和工业机器人组成的测量单元。在软件平台上实现了测量过程的三维可视化仿真,为产品外形检测任务中的测量位置规划提供了有效解决途径,从而提高了检测的质量和效率。
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2013年06期
【基金项目】
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民机专项科研项目（MJ-G-2011-24）
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